Como um orçamento de integração de robô deve detalhar os itens de custo para evitar ordens de mudança posteriores?

Detalhe os preços unitários do corpo do robô, controlador, teach pendant, pacote de cabos e efetuador final. Precifique a cerca de segurança, cortina de luz e CLP de segurança separadamente por contagem de pontos. Orce a calibração de visão, integração de CLP e ensino por homem-dia com limites de horas. Liste frete, instalação, comissionamento e treinamento separadamente, não como uma taxa global de serviço. Defina a lista de peças de reposição, o período de garantia e as taxas de horas extras para fixar os preços de ordens de mudança.