1
Какие детали робота являются быстроизнашиваемыми и как установить интервалы замены и запас запчастей?
Заменяйте смазку редуктора каждые 6 000 часов или 12 месяцев, в первую очередь для осей J2/J3 из-за высокой нагрузки. Меняйте резервные батареи энкоде