¿Qué parámetros de interfaz deben fijar los compradores para pinzas de efector final personalizadas/OEM?

Fije la interfaz de brida: patrón ISO 9409-1, orificios de perno y dimensiones del pasador de posicionamiento. Defina los puertos neumáticos/eléctricos: especificación del tubo y pinout del conector M8/M12. Especifique la fuerza de agarre, la carrera y la precisión de agarre repetitivo con curvas de carga. Exija curvas de fuerza de agarre frente a presión de aire y certificados de material para el intercambio de repuestos.