Какие параметры интерфейса должны зафиксировать покупатели для кастомных/OEM захватов конечного эффектора?
Зафиксируйте фланцевый интерфейс: схема ISO 9409-1, отверстия под болты и размеры установочного штифта. Определите пневматические/электрические порты: спецификация трубки и распиновка разъема M8/M12. Укажите усилие захвата, ход и точность повторного захвата с кривыми нагрузки. Требуйте кривые зависимости усилия захвата от давления воздуха и сертификаты материалов для взаимозаменяемости запчастей.