1
机器人年度维护中哪些是易损件，更换周期和备件库存如何定？
• 减速机润滑脂每6000小时或12个月更换，J2/J3轴负载大优先。 • 电池组（编码器后备）每2年更换，否则断电丢失零点。 • 末端夹爪密封圈和气管每6个月检查，按300万次循环换。 • 备件库存建议：减速机1套、电池2组、密封圈2套。 • 维护合同写明PM频次与响应时间，4小时内远程、48小时
2
六轴机器人从下单到投产的标准交期与安装窗口如何约定？
• 标准机型交期8-12周，非标定制或特殊颜色延至16周。 • 合同约定FAT在发货前2周完成，SAT在到货后10个工作日内。 • 安装窗口需预留地基养护7天及安全围栏搭建3天。 • 明确延期违约金按每周合同额0.5%计，上限5%。 • 投产前留5天PLC联调与试生产，确认节拍达标。
3
机器人集成项目报价单应如何拆分成本项以避免后期增项？
• 分列本体、控制柜、示教器、线缆包及末端夹爪单价。 • 安全围栏、光栅、安全PLC按点位数量单独计价。 • 视觉标定、PLC联调、示教编程按人天报价并注明工时上限。 • 运输、安装、调试、培训分项列出，避免打包成“服务费”。 • 明确备件清单、质保期及超期服务费率，锁定变更单价。
4
采购欧盟用机器人，整机CE认证需要供应商提供哪些技术文件？
• 需提供机械指令2006/42/EC符合性声明及CE铭牌照片。 • 附EN ISO 10218-1机器人安全标准测试报告。 • 集成系统另需EN ISO 10218-2及风险评估文件。 • 电气部分提供EN 60204-1报告，含急停回路验证。 • 核对公告机构编号与证书有效期，拒绝仅自我声明。
5
重复定位精度和绝对定位精度在采购规格书中如何区分与验收？
• 重复定位精度是同一目标点多次到位离散度，ISO 9283规定测30次取±3σ。 • 绝对定位精度是示教点与实际点偏差，通常比重复精度差5-10倍。 • 焊接/涂胶选重复精度±0.05mm；离线编程需绝对精度±0.5mm。 • 验收用激光跟踪仪按ISO 9283测位姿，不接受仅看铭牌。 • 合同分
6
选六轴机器人时，负载和重心偏移（CoG）如何影响实际可用负载？
• 铭牌负载按CoG位于法兰中心标定，偏移越大可用负载越低。 • 索取厂家负载曲线图，核对额定CoG距离（如200mm）下的减额值。 • 加装末端夹爪后CoG外移，按1.5倍安全系数复算动态力矩。 • 超载0.5kg即触发伺服过载报警，验收时用试重块实测。 • 合同写明负载/CoG工况点，避免到货后
7
机器人交期与现场安装前，采购方要准备什么？
• 确认标准机型交期8-12周，非标定制通常16周以上。 • 提前完成地基承重、电源容量和气源压力确认。 • 预留安全围栏空间与PLC联调网络接口位置。 • 要求供应商提供安装计划、调试周期和验收里程碑。
8
机器人集成项目报价单应包含哪些成本项？
• 本体、控制柜、示教器分开列价，并注明品牌与型号。 • 末端夹爪、视觉、安全围栏、PLC联调按子系统分项报价。 • 明确安装调试、培训、运输和关税是否含税含运费。 • 列出备件包与质保期后服务费率，避免后期隐性加价。
9
机器人工作站出口欧盟，CE认证要覆盖哪些标准？
• 整机按EN ISO 10218-1/2，集成单元需做风险评估EN ISO 12100。 • 安全围栏与联锁门须满足EN ISO 14120和EN 1088。 • 安全回路性能等级达PL d，急停符合EN ISO 13850。 • 出具EC符合性声明，附技术文件与铭牌CE标志。
10
末端夹爪定制/OEM时，采购方要锁定哪些接口参数？
• 锁定法兰接口：ISO 9409-1标准与螺栓孔位、定位销尺寸。 • 明确气路/电路接口：气管规格、M8/M12连接器针脚定义。 • 规定夹持力、开合行程和重复夹持精度，并附负载曲线。 • 要求提供抓取力-气压曲线及材质证明，便于后续备件替换。
11
验收机器人时，重复定位精度和绝对精度怎么测？
• 重复定位精度用激光跟踪仪在同一目标点往返30次，取最大偏差。 • 绝对精度需用球杆仪或激光跟踪仪比对指令位姿与实际位姿。 • 验收标准按ISO 9283，重复定位精度应≤样本标称值。 • 同时记录各轴回零偏差，超差需现场重新标定编码器。
12
选六轴机器人时，负载和臂展如何权衡？
• 先按末端夹爪+工件+法兰总重×1.3安全系数确定额定负载。 • 臂展需覆盖最远取放点，并预留10%余量避免极限姿态。 • 负载接近额定值时，动态节拍和重复定位精度会明显下降。 • 查厂商负载-臂展曲线，优先选中段工况而非极限点。