Как следует определять и проверять время смены инструмента «инструмент-инструмент» для ATC в договоре поставки, чтобы избежать споров при приёмке?
В договоре необходимо определить время T-T как обмен между соседними гнёздами, исключая ориентацию шпинделя и время зажима/разжима. Проверку следует выполнять лазерным таймером или высокоскоростной камерой, усредняя 10 последовательных циклов. Для дискового магазина на 24 гнезда типовое T-T ≤1,5 с; для цепного магазина ≤3 с. Испытание необходимо повторить под нагрузкой с максимальной массой инструмента (например, ≤8 кг).