كيف تؤثر الحمولة الصافية وإزاحة مركز الثقل على الحمولة القابلة للاستخدام لروبوت بستة محاور؟
تُعاير الحمولة الصافية المقدرة مع مركز الثقل في منتصف الفلنجة؛ وتؤدي الإزاحة إلى تقليل الحمولة القابلة للاستخدام. اطلب منحنى الحمولة الصافية وتحقق من تقليل القدرة عند مسافة مركز الثقل المقدرة، مثل 200 مم. تؤدي إضافة أداة طرفية إلى تحريك مركز الثقل نحو الخارج؛ أعد حساب العزم الديناميكي بمعامل أمان 1.5. تؤدي زيادة التحميل بمقدار 0.5 كجم إلى تشغيل إنذارات التحميل الزائد للسيرفو؛ تحقق من ذلك بأوزان اختبار في الموقع. حدد نقطة تشغيل الحمولة الصافية ومركز الثقل في العقد لتجنب تقليل السرعة بعد التسليم.