Wie wirken sich Nutzlast und Schwerpunktversatz auf die nutzbare Traglast eines 6-Achs-Roboters aus?
Die Nennnutzlast wird mit dem Schwerpunkt in Flanschmitte kalibriert; ein Versatz reduziert die nutzbare Traglast. Fordern Sie die Nutzlastkurve an und prüfen Sie die Derating-Werte beim Nennabstand des Schwerpunkts, z. B. 200 mm. Ein Endeffektor verschiebt den Schwerpunkt nach außen; berechnen Sie das dynamische Drehmoment mit 1,5-fachem Sicherheitsfaktor neu. Eine Überlast von 0,5 kg löst Servo-Überlastalarme aus; verifizieren Sie dies vor Ort mit Testgewichten. Legen Sie den Betriebspunkt für Nutzlast/Schwerpunkt im Vertrag fest, um Geschwindigkeitsreduzierungen nach der Lieferung zu vermeiden.