选六轴机器人时，负载和重心偏移（CoG）如何影响实际可用负载？

📅 发布于 2026-09-18👁 0 浏览产品知识工业机器人与自动化📦 工业机器人与自动化

• 铭牌负载按CoG位于法兰中心标定，偏移越大可用负载越低。
• 索取厂家负载曲线图，核对额定CoG距离（如200mm）下的减额值。
• 加装末端夹爪后CoG外移，按1.5倍安全系数复算动态力矩。
• 超载0.5kg即触发伺服过载报警，验收时用试重块实测。
• 合同写明负载/CoG工况点，避免到货后降速使用。

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