كيفية التمييز والتحقق بين التكرارية والدقة المطلقة في مواصفات شراء الروبوت؟

التكرارية هي تشتت الحركات المتكررة إلى نقطة واحدة؛ تستخدم ISO 9283 30 دورة عند ±3σ. الدقة المطلقة هي الانحراف بين النقطة المُعلَّمة والنقطة الفعلية، وعادة ما تكون أسوأ بـ 5-10 مرات. يتطلب اللحام/التوزيع تكرارية ±0.05 مم؛ وتتطلب البرمجة دون اتصال دقة مطلقة ±0.5 مم. تحقق باستخدام متعقب ليزر وفقًا لـ ISO 9283؛ لا تقبل ادعاءات ورقة البيانات وحدها. اذكر كلا المقياسين ومعايير الاختبار بشكل منفصل في العقد لتجنب الخلط بين المصطلحات.