Como distinguir e verificar a repetibilidade versus a exatidão absoluta em uma especificação de compra de robôs?

A repetibilidade é a dispersão de movimentos repetidos a um ponto; a ISO 9283 utiliza 30 ciclos a ±3σ. A exatidão absoluta é o desvio entre o ponto ensinado e o real, tipicamente 5-10 vezes pior. Soldagem/dispensa requer repetibilidade de ±0,05 mm; programação offline requer exatidão absoluta de ±0,5 mm. Verifique com um laser tracker conforme a ISO 9283; não aceite apenas as afirmações da ficha técnica. Liste ambas as métricas e normas de ensaio separadamente no contrato para evitar confusão de termos.