Как различить и проверить повторяемость и абсолютную точность в спецификации закупки робота?

Повторяемость — это разброс повторных перемещений в одну точку; ISO 9283 использует 30 циклов при ±3σ. Абсолютная точность — это отклонение между заданной и фактической точкой, обычно в 5-10 раз хуже. Сварка/дозирование требует повторяемости ±0,05 мм; офлайн-программирование требует абсолютной точности ±0,5 мм. Проверяйте с помощью лазерного трекера по ISO 9283; не принимайте только данные из спецификации. Укажите оба показателя и стандарты испытаний отдельно в контракте, чтобы избежать путаницы в терминах.