Comment distinguer et vérifier la répétabilité par rapport à l'exactitude absolue dans un cahier des charges d'achat de robots ?
La répétabilité est la dispersion des mouvements répétés vers un point ; l'ISO 9283 utilise 30 cycles à ±3σ. L'exactitude absolue est l'écart entre le point enseigné et le point réel, généralement 5 à 10 fois pire. Le soudage/dispensing nécessite une répétabilité de ±0,05 mm ; la programmation hors ligne nécessite une exactitude absolue de ±0,5 mm. Vérifiez avec un laser tracker selon l'ISO 9283 ; n'acceptez pas les seules affirmations de la fiche technique. Listez les deux métriques et les normes d'essai séparément dans le contrat pour éviter toute confusion terminologique.