¿Cómo puedo evitar movimientos imprevistos tras el reinicio de una máquina de envasado después de un corte de energía?

Instale un relé de seguridad con memoria de pérdida de energía que desactive el habilitado del servo y exija un reinicio manual. Añada una autocomprobación de arranque en el PLC que solo permita el inicio cuando la mordaza de sellado térmico y el sellador transversal estén en posición cero. Habilite la función STO en los accionamientos servo de avance y tracción de film para que los ejes no se habiliten automáticamente al reiniciar. Tras el arranque, realice un avance manual a baja velocidad y restablezca la tensión del film antes de pasar al modo automático. Ejecute una prueba FAT de movimiento imprevisto en el reinicio conforme a la directiva CE y registre el desplazamiento de cada eje después de cada corte.