Come posso prevenire movimenti indesiderati dopo il riavvio di una confezionatrice in seguito a un'interruzione di corrente?

Installare un relè di sicurezza con memoria di mancanza rete che disattivi l'abilitazione del servo e richieda un ripristino manuale. Aggiungere un autotest all'accensione del PLC: consentire l'avvio solo quando la ganascia termosaldante e il sigillatore trasversale sono in posizione zero. Abilitare STO sui servoazionamenti di avanzamento e trazione del film in modo che gli assi non possano autoabilitarsi al riavvio. Dopo l'accensione, eseguire un jog a bassa velocità e ripristinare la tensione del film prima di passare alla modalità automatica. Eseguire un FAT CE per movimenti indesiderati al riavvio e registrare lo spostamento di ciascun asse dopo ogni interruzione.