Como posso evitar movimentos indesejados após a reinicialização de uma máquina de embalagem após uma queda de energia?

Instale um relé de segurança com memória de perda de energia que desativa o enable do servo e exige reset manual. Adicione uma autoverificação de inicialização no PLC que só permita a partida quando a garra de selagem térmica e o selador transversal estiverem na posição zero. Ative a função STO nos acionamentos servo de avanço e tração do filme para que os eixos não se habilitem automaticamente na reinicialização. Após a energização, execute um jog em baixa velocidade e redefina a tensão do filme antes de mudar para o modo automático. Realize um teste FAT de movimento indesejado na reinicialização conforme a diretiva CE e registre o deslocamento de cada eixo após cada queda.