Как предотвратить непреднамеренное движение после перезапуска упаковочной машины после отключения электроэнергии?

Установите реле безопасности с памятью потери питания, которое снимает разрешение сервопривода и требует ручного сброса. Добавьте самопроверку ПЛК при включении, разрешающую запуск только когда нагревательная губка и поперечный запайщик находятся в нулевом положении. Активируйте STO на сервоприводах подачи и вытяжки плёнки, чтобы оси не включались автоматически при перезапуске. После включения выполните медленный толчковый режим и сбросьте натяжение плёнки перед переходом в автоматический режим. Проведите FAT-тест на непреднамеренное движение при перезапуске по стандарту CE и регистрируйте смещение каждой оси после каждого отключения.