كيف توازن بين الحمولة والمدى عند اختيار روبوت سداسي المحاور؟
حدد الحمولة المقدرة بجمع وزن القابض وقطعة العمل والفلنجة مع معامل أمان 1.3. يجب أن يغطي المدى أبعد نقطة التقاط/وضع بهامش 10% لتجنب الأوضاع القصوى. قرب الحمولة المقدرة يتدهور زمن الدورة والتكرارية بشكل ملحوظ. راجع منحنى الحمولة-المدى واختر النطاق المتوسط لا النقطة القصوى.