Как сбалансировать полезную нагрузку и радиус действия при выборе шестиосевого робота?

Определите номинальную полезную нагрузку как сумму массы захвата, заготовки и фланца с коэффициентом запаса 1,3. Радиус действия должен охватывать самую дальнюю точку pick/place с запасом 10 %, чтобы избежать предельных поз. Вблизи номинальной нагрузки время цикла и повторяемость заметно ухудшаются. Проверьте кривую нагрузка-радиус и выбирайте средний диапазон, а не крайнюю точку.