¿Cómo equilibrar carga útil y alcance al seleccionar un robot de seis ejes?
Determine la carga útil nominal sumando el peso del gripper, la pieza y la brida, y aplicando un factor de seguridad de 1,3. El alcance debe cubrir el punto más lejano de pick/place con un margen del 10 % para evitar posturas extremas. Cerca de la carga nominal, el tiempo de ciclo y la repetibilidad se degradan notablemente. Consulte la curva carga-alcance y seleccione el rango medio, no el punto extremo.