Como equilibrar carga útil e alcance ao selecionar um robô de seis eixos?

Determine a carga útil nominal somando o peso do gripper, da peça e do flange, aplicando fator de segurança de 1,3. O alcance deve cobrir o ponto mais distante de pick/place com margem de 10 % para evitar posturas extremas. Próximo da carga nominal, o tempo de ciclo e a repetibilidade degradam-se notavelmente. Consulte a curva carga-alcance e selecione a faixa média, não o ponto extremo.