Wie balanciert man Nutzlast und Reichweite bei der Auswahl eines Sechsachsers?

Ermitteln Sie die Nennnutzlast aus Greifer, Werkstück und Flansch plus 1,3-fachem Sicherheitsfaktor. Die Reichweite muss den entferntesten Pick-and-Place-Punkt mit 10 % Reserve abdecken, um extreme Stellungen zu vermeiden. Nahe der Nennnutzlast verschlechtern sich Zykluszeit und Wiederholgenauigkeit deutlich. Prüfen Sie die Nutzlast-Reichweiten-Kurve und wählen Sie den mittleren Bereich, nicht den Extrempunkt.