Comment équilibrer charge utile et portée lors du choix d'un robot six axes ?

Déterminez la charge utile nominale en additionnant le poids du préhenseur, de la pièce et de la bride, puis en appliquant un coefficient de sécurité de 1,3. La portée doit couvrir le point de pick/place le plus éloigné avec une marge de 10 % pour éviter les postures extrêmes. Près de la charge nominale, le temps de cycle et la répétabilité se dégradent nettement. Consultez la courbe charge-portée et choisissez la plage médiane, pas le point extrême.