كيفية اختبار التكرارية والدقة المطلقة أثناء قبول الروبوت؟
اختبر التكرارية باستخدام متتبع ليزر عبر 30 دورة ذهاب وإياب إلى هدف واحد وسجل أقصى انحراف. قم بقياس الدقة المطلقة بمقارنة الأوضاع المطلوبة والفعلية عبر ballbar أو متتبع ليزر. اقبل وفق ISO 9283؛ يجب أن تكون التكرارية ≤ قيمة ورقة البيانات. سجل إزاحة العودة لكل محور وأعد معايرة أجهزة التشفير في الموقع إذا تجاوزت التفاوت.