Как проверить повторяемость и абсолютную точность при приемке робота?
Проверьте повторяемость с помощью лазерного трекера, выполнив 30 циклов возврата к одной цели, и зафиксируйте максимальное отклонение. Измерьте абсолютную точность, сравнив заданные и фактические позы с помощью ballbar или лазерного трекера. Приемка по ISO 9283; повторяемость должна быть ≤ значения из паспорта. Зарегистрируйте смещение хоуминга каждой оси и при выходе за допуск откалибруйте энкодеры на месте.