Wie testet man Wiederholgenauigkeit und Absolutgenauigkeit bei der Roboterabnahme?
Testen Sie die Wiederholgenauigkeit mit einem Lasertracker über 30 Hin- und Rückfahrten zu einem Ziel und erfassen Sie die maximale Abweichung. Messen Sie die Absolutgenauigkeit durch Vergleich von Soll- und Ist-Posen mittels Ballbar oder Lasertracker. Abnahme nach ISO 9283; die Wiederholgenauigkeit muss ≤ dem Datenblattwert sein. Protokollieren Sie den Homing-Offset jeder Achse und kalibrieren Sie die Encoder vor Ort nach, wenn die Toleranz überschritten wird.