Comment tester la répétabilité et la précision absolue lors de la réception d’un robot ?

Testez la répétabilité avec un laser tracker sur 30 allers-retours vers une cible et relevez l’écart maximal. Mesurez la précision absolue en comparant les poses commandées et réelles via ballbar ou laser tracker. Acceptez selon ISO 9283 ; la répétabilité doit être ≤ la valeur de la fiche technique. Consignez l’offset de homing de chaque axe et recalibrez les encodeurs sur site en cas de dépassement de tolérance.