ما هي أجزاء الروبوت القابلة للتآكل وكيف يتم تحديد فترات الاستبدال ومخزون قطع الغيار؟
استبدل شحم المخفض كل 6000 ساعة أو 12 شهرًا، مع إعطاء الأولوية للمحورين J2/J3 بسبب الحمل العالي. غيّر بطاريات النسخ الاحتياطي للمشفر كل سنتين وإلا يُفقد موضع الصفر عند انقطاع الطاقة. افحص حشوات وأدوات توصيل الهواء للمستجيب النهائي كل 6 أشهر واستبدلها عند 3 ملايين دورة. مخزون قطع الغيار الموصى به: طقم مخفض واحد، وحزمتا بطاريات، وطقم حشوات؛ ويجب أن يتضمن عقد الصيانة الوقائية استجابة عن بُعد خلال 4 ساعات وزيارة ميدانية خلال 48 ساعة.