Quelles pièces de robot sont des pièces d'usure et comment définir les intervalles de remplacement et le stock de rechange ?

Remplacez la graisse de réducteur toutes les 6 000 heures ou 12 mois, en priorisant les axes J2/J3 soumis à forte charge. Changez les piles de sauvegarde d'encodeur tous les 2 ans pour éviter la perte de la position zéro à la mise hors tension. Inspectez les joints et la tuyauterie d'air de l'effecteur tous les 6 mois et remplacez-les à 3 millions de cycles. Stock de rechange recommandé : 1 jeu de réducteur, 2 packs de piles et 2 jeux de joints ; le contrat de maintenance préventive doit inclure une réponse à distance sous 4 heures et sur site sous 48 heures.