Quais peças do robô são itens de desgaste e como definir intervalos de substituição e estoque de reposição?

Substitua a graxa do redutor a cada 6.000 horas ou 12 meses, priorizando os eixos J2/J3 devido à alta carga. Troque as baterias de backup do encoder a cada 2 anos, pois a posição zero é perdida ao desligar. Inspecione os vedantes e a tubulação de ar do efetuador final a cada 6 meses e substitua aos 3 milhões de ciclos. Estoque de reposição recomendado: 1 conjunto de redutor, 2 pacotes de baterias e 2 conjuntos de vedantes; o contrato de manutenção preventiva deve incluir resposta remota em 4 horas e no local em 48 horas.