Какие детали робота являются быстроизнашиваемыми и как установить интервалы замены и запас запчастей?
Заменяйте смазку редуктора каждые 6 000 часов или 12 месяцев, в первую очередь для осей J2/J3 из-за высокой нагрузки. Меняйте резервные батареи энкодера каждые 2 года, иначе при отключении питания теряется нулевая позиция. Проверяйте уплотнения и воздушные трубки исполнительного механизма каждые 6 месяцев и заменяйте их после 3 миллионов циклов. Рекомендуемый запас: 1 комплект редуктора, 2 батарейных блока и 2 комплекта уплотнений; договор на плановое ТО должен предусматривать удалённый отклик в течение 4 часов и выезд на место в течение 48 часов.