机器人年度维护中哪些是易损件,更换周期和备件库存如何定?
• 减速机润滑脂每6000小时或12个月更换,J2/J3轴负载大优先。
• 电池组(编码器后备)每2年更换,否则断电丢失零点。
• 末端夹爪密封圈和气管每6个月检查,按300万次循环换。
• 备件库存建议:减速机1套、电池2组、密封圈2套。
• 维护合同写明PM频次与响应时间,4小时内远程、48小时到场。
• 电池组(编码器后备)每2年更换,否则断电丢失零点。
• 末端夹爪密封圈和气管每6个月检查,按300万次循环换。
• 备件库存建议:减速机1套、电池2组、密封圈2套。
• 维护合同写明PM频次与响应时间,4小时内远程、48小时到场。