Welche Roboterteile sind Verschleißteile und wie legt man Wechselintervalle und Ersatzteilbestand fest?
Wechseln Sie das Getriebefett alle 6.000 Stunden oder 12 Monate, wobei die Achsen J2/J3 wegen der hohen Last zuerst an der Reihe sind. Tauschen Sie die Encoder-Backup-Batterien alle 2 Jahre, da sonst bei Stromausfall die Nullposition verloren geht. Prüfen Sie die Dichtungen und Luftleitungen des Endeffektors alle 6 Monate und ersetzen Sie sie nach 3 Millionen Zyklen. Empfohlener Ersatzteilbestand: 1 Getriebesatz, 2 Batteriepakete und 2 Dichtungssätze; der Wartungsvertrag sollte eine Remote-Reaktion innerhalb von 4 Stunden und einen Vor-Ort-Einsatz innerhalb von 48 Stunden vorsehen.