¿Qué piezas del robot son de desgaste y cómo definir intervalos de sustitución y stock de repuestos?

Sustituya la grasa del reductor cada 6.000 horas o 12 meses, priorizando los ejes J2/J3 por su alta carga. Cambie las baterías de respaldo del encoder cada 2 años para evitar la pérdida de la posición cero al apagar. Inspeccione los sellos y la tubería de aire del efector final cada 6 meses y reemplácelos a los 3 millones de ciclos. Stock de repuestos recomendado: 1 juego de reductor, 2 paquetes de baterías y 2 juegos de sellos; el contrato de mantenimiento preventivo debe incluir respuesta remota en 4 horas y en sitio en 48 horas.